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routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  get 'posts', to: 'posts#index'
  get 'posts/new', to: 'posts#new'
end

書いてから

$ rails routes

Prefix      Verb    URI Pattern           Controller#Action
posts       GET     /posts(.:format)      posts#index
posts_new   GET     /posts/new(.:format)  posts#new
（以下省略）

rails routesでルートチェック　　　　　　　　　

で、コントローラーを作る

class PostsController < ApplicationController
  def index
    @posts = Post.all
  end

  def new
  end
end

で、対応するビューを作る

ビューファイルはapp/views/コントローラー名ディレクトリに格納され、ファイル名はアクション名.html.erbとなります。したがって、今回作成するのは、app/views/posts/new.html.erbです。